一、阴极线焊接设备
        阴极线焊接设备也可以称为初级阴极线焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动。不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
        二、自适应控制阴极线焊接设备
        自适应控制的焊接设备是一种阴极线程度较高的焊接设备。配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。
        三、智能化自动焊接设备
        利用各种传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等。并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时监测。运算、自动编程、焊接参数存储和自动圣晨焊接记录文件的功能。
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